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程式碼採 Apache 授權,預訓練模型另有 CC BY-SA-NC 限制

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中文摘要

microduck_rl 提供 800 克、約 25 公分高 Microduck 雙足機器人的 PPO 強化學習環境,以 MuJoCo Warp 與 CUDA 訓練,再用 ONNX 以 50 Hz 控制做 sim-to-real。程式碼採 Apache 授權,預訓練模型另有 CC BY-SA-NC 限制。

一龍馬判讀

它把小型機器人的模擬、訓練與實機部署串成可研究管線,對教學與控制實驗很有價值。使用者需有相容 NVIDIA GPU,並分清程式碼與模型權重的商業使用條件。

原文節錄

pollen-robotics/microduck_rl

RL training environments for Microduck…

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RL training environments for Microduck (mjlab)

收錄日期
2026-08-31
來源
github.com/trending
抓取時間
2026/08/31 05:50(台北)
來源資料
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