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Pollen Robotics 發表 Microduck,一台 25 公分、800 公克、15 顆馬達的開源雙足機器人,標榜可用強化學習在模擬器訓練行為,再部署到實體機器人

中文摘要

官網列出預購價 399 美元、未含稅與運費,預計 2026 年聖誕節前出貨;盒內包含機器人、電池、USB-C 線與遊戲控制器,另有充電、開發與配件套件。它內建相機、LiDAR、兩個 IMU、50Hz onboard policy loop,並預載走路、坐站、踢球、撿取、溜輪、跌倒站起等 7 種可重新訓練的 policy;HN 討論則集中在 sim-to-real 是否真順、續航與自主回充等實用問題,其中有人引用規格表稱續航約 1 小時。

一龍馬判讀

這類低價、開源、可重訓的實體機器人,可能把強化學習與機器人控制從實驗室推向 maker 與教育市場。風險在於官網展示多為產品宣傳,可靠度、量產交付、電池與真實環境表現仍要等實機驗證。

原文節錄

Hacker News · robotswantdata

Microduck - A tiny biped robot you can teach new tricks | Pollen Robotics Pollen Robotics × Hugging Face Pollen Reachy Mini Microduck Reachy 2…

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Microduck

收錄日期
2026-08-28
來源
Hacker News Firebase API
抓取時間
2026/08/28 05:40(台北)
來源資料
435 分 · 169 則討論